Robin des Broussailles veut délivrer la princesse Mamamia, emprisonnée dans le château de Nonnonpassa. Seul problème, c’est que ses acolytes en ont un peu marre de ses aventures. Il va donc faire appel à la très célèbre sorcière de la forêt de Trècherwood Margotte, afin qu’elle lui trouve des remplaçants.